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西门子1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z伺服电机产品说明
西门子1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z伺服电机是专为KUKA机器人设计的高精度驱动部件，属于西门子SIMOTICS S系列伺服电机，具备高动态响应、高功率密度及可靠的运行性能，广泛应用于工业机器人关节驱动等高精度控制场景。
产品特点
- 高精度控制：采用先进的编码器技术（如20位绝对值编码器），确保机器人运动的精准定位与平稳运行。
- 高动态响应：优化的电磁设计和低惯量转子结构，实现快速的加速与减速，满足机器人复杂轨迹运动需求。
- 高功率密度：在紧凑机身内实现1.5kW额定功率输出，适配KUKA机器人对安装空间的严格要求。
- 可靠防护：IP65防护等级，有效抵御粉尘与水溅，适应工业现场恶劣环境。
- 专用适配性：齿轮轴端设计与KUKA机器人传动系统完美匹配，双接口配置满足信号与动力传输需求。
技术参数
- 型号：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
- 额定功率：1.5kW
- 额定转速：3000rpm
- 额定扭矩：4.77Nm
- 额定电压：380V AC（三相）
- 防护等级：IP65
- 冷却方式：自冷却
- 轴端类型：齿轮轴
- 序列号：SN:1380332-301HYT
应用场景
该伺服电机作为KUKA机器人的核心驱动部件，主要应用于：
- 工业机器人关节驱动，如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等
- 高精度自动化生产线，实现工件的精准定位与快速转移
- 复杂轨迹控制场景，满足机器人高动态、高重复定位精度的作业需求
产品为原装正品全新（无包装），数量多个，可直接适配KUKA机器人系统，确保设备稳定运行与高效生产。
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