产品概述
库卡KR3 R540是一款高性能6轴工业机器人,专为轻负载、高精度的自动化任务设计。其紧凑的结构和卓越的动态性能,使其在电子、精密制造、实验室自动化等领域具有广泛的应用前景。
产品特点
- 高精度定位:符合ISO 9283标准,位置重复精度达±0.02 mm,确保精密操作的稳定性。
- 高负载适应性:额定负载能力2 kg,通过减小负载间距可提升至最大3 kg,满足多样化轻负载需求。
- 紧凑设计:占地面积仅179 mm×179 mm,重量约26.5 kg,节省安装空间,适合狭小工作环境。
- 灵活运动范围:最大运动范围541 mm,6轴运动覆盖广泛(A1:±170°, A2:+170°/-50°, A3:-110°/+155°, A4:±175°, A5:±120°, A6:±350°),实现复杂轨迹作业。
- 高效循环性能:循环时间达167次/分钟(25 mm/305 mm/25 mm, 1 kg),提升生产效率。
- 稳定运行环境:适应5°C至45°C的工作温度,防护等级IP40,保障在工业环境下的可靠运行。
应用场景
KR3 R540适用于多种高精度自动化场景,包括:
- 电子元器件装配与检测
- 精密零件搬运与分拣
- 实验室样品处理与分析
- 小型产品包装与码垛
- 医疗器械组装等洁净环境作业
技术参数
- 运动性能:最大运动范围541 mm,轴数6,循环时间167次/分钟
- 负载能力:额定2 kg,最大3 kg
- 精度指标:位置重复精度±0.02 mm
- 物理参数:占地面积179 mm×179 mm,重量约26.5 kg
- 环境要求:温度5°C~45°C,防护等级IP40
- 控制系统:支持KR C5 micro、KR C4 compact,配备KUKA smartPAD示教器
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